Existuje mnoho druhů a velikostí antilop. Většina z nich má hnědavou srst, ale existují i druhy s černou, bílou a pruhovanou srstí. Typická antilopa je štíhlé zvíře s dlouhýma nohama a krátkým ocasem. Některé druhy dovedou běžet rychlostí až 95 km/h a patří mezi nejrychlejší suchozemská zvířata. Antilopa královská je nejmenší ze všech, váží jen asi šest kilogramů. Přesto má toto malé zvíře v afrických pověstech obrovskou oblibu a je uznáváno pro svou rychlost a moudrost.

     Na pozorování antilop v průběhu času je nejzajímavější, že tato zvířata nebyla nikdy skutečně ochočena, přestože žila neustále v blízkosti člověka. Mluvíme o tvrdohlavém sklonu k individualitě!

     Různé kultury a společnosti používaly rohy antilop k léčení, protože měly pocit, že roh je centrem magické síly. Například rohy antilopy sajgy, ačkoli jsou ohrožené, jsou velmi žádané pro čínskou medicínu. Říká se, že rohy působí jako lék na všechny „horké“ nemoci, jako je horečka. Někteří také věří, že tento roh působí jako afrodiziakum.

     Indické védy se zmiňují o antilopách v souvislosti s božstvy. Antilopa je prostředníkem boha Měsíce Čandry. To platí i pro Vájua, Pána větrů. Existuje také Šiva, Pán zvířat a jednou z jeho podob je antilopa.

     Mezi klíčová slova a vlastnosti Antilopy patří ochrana, vnímání, čichové vjemy, pohyb, bystrost, instinkt, ladnost, pružnost, vytrvalost, obětavost, komunikace, uvědomění, pozornost, rychlost a smířlivost.

     Antilopy se živí rostlinami a jsou poměrně mírná zvířata. Mají dobře vyvinutý zrak, čich a sluch.  Antilopy mají oči umístěné po stranách hlavy. Díky nim lépe vidí potenciální nebezpečí před sebou i za sebou.

     Antilopa se pravidelně objevuje v heraldice. Někdy představuje čisté srdce a hbitost nohou. Další přisuzovanou hodnotou je někdo, kdo miluje hudbu, má rychlou mysl a dar proroctví. Mnohá vyobrazení antilopy však nebyla nakreslena podle skutečného vzoru, takže se příliš nepodobala skutečnosti.

     Hornoegyptská bohyně Satis měla jako svůj symbol antilopu. Dohlížela na válečné záležitosti. Předpokládá se, že byla součástí trojice, k níž patřil Chnum (který střeží pramen Nilu) a Anuket (který dohlíží na samotný Nil). Na jejích vyobrazeních se často objevuje koruna Horního Egypta, která nese antilopí rohy. Satis se také dokázala dle libosti měnit v antilopu.

     V Babylóně mají Marduk a Ea oba antilopí aspekty. Ea byl tak trochu šibal, který dohlížel na magii a moudrost. Marduk byl Eovým synem a národním bohem Babylonu. Oba byli někdy zobrazováni s antilopí hlavou nebo rohy.

     V hinduistické mytologii je s antilopou spojován Sóma, měsíční bůh. Ten byl důležitým božstvem v Rigvédě a má určité paralely s Bakchem díky posvátnému nápoji nesoucímu jeho jméno. Existuje také Varuna, bůh dne, na jehož vyobrazeních jezdí na velké antilopě (nebo gazele).